隔振系统的固有频率是衡量其隔振性能的核心参数。根据隔振理论，只有当激励频率与系统固有频率之比大于√2时，隔振系统才开始有效工作。因此，固有频率越低，隔振起始频率就越低，隔振带宽也就越宽。气浮隔振（被动）与主动隔振在固有频率特性上存在显著差异。

一、被动气浮隔振的固有频率与隔振起始频率

被动气浮隔振以空气弹簧为核心元件，利用压缩气体作为弹性介质实现隔振。传统气浮隔振平台的固有频率通常在1.2～3Hz之间。优质空气弹簧的固有频率可低至1Hz，而采用双气室结构和变阻尼技术的气浮隔振器，竖向固有频率最低可达1-1.2Hz，水平固有频率在2.5-2.8HZ，三线摆式气浮隔振平台能将水平固有频率降至1Hz以内。

根据频率比需大于√2的隔振条件，固有频率为1.5Hz的气浮系统，其隔振起始频率约为2.1Hz；固有频率为1.2Hz时，隔振起始频率约为1.7Hz，这与实际产品数据吻合。

就最低固有频率的极限而言，单纯依靠气浮被动技术可将固有频率降至1Hz左右。进一步降低需要借助辅助手段：增大气室可使固有频率降至0.5～3Hz；采用气浮与负刚度机构并联的混合方案，系统固有频率可小于0.5Hz。但这已属于主被动混合技术的范畴，超越了纯气浮被动隔振的能力边界。

二、主动隔振的固有频率与隔振起始频率

主动隔振系统通过传感器实时感知振动、控制器分析信号、执行器产生反向力来抵消振动。主动隔振的“固有频率”概念与被动系统有所不同——它既包含被动元件的物理固有频率，也包含控制系统等效出的“主动固有频率”。

在有效隔振起始频率方面，主动隔振系统优势明显。不同的隔振产品可从不同的频率开始主动消振，如：有从0.7Hz开始主动消振的、有从0.5～0.7Hz开始主动消振的，更高端的主动隔振系统的有效主动固有频率可达0.5Hz，即平台在0.5Hz可开始有效隔振。这意味着主动隔振能将隔振起始频率推低至0.5Hz左右，在1～10Hz这一对精密仪器最有害的频段内实现卓越隔振。

三、对比分析与总结

两类技术在三个关键指标上的对比如下：

固有频率：气浮隔振典型值为1.2～3Hz，优化后可达1～1.2Hz；主动隔振的主动等效固有频率可低至0.5Hz。

隔振起始频率：气浮隔振通常从1.8～3Hz开始有效隔振；主动隔振可从0.5～0.7Hz开始工作。主动隔振的起始频率约为气浮隔振的三分之一至一半。

最低固有频率极限：纯气浮被动技术可做到1Hz左右；主动隔振可做到0.5Hz；若采用气浮与主动控制或负刚度机构结合，理论下限可进一步下探至0.5Hz以下。

综上所述，气浮隔振结构简单、可靠性高、成本适中，适用于对5Hz以上振动敏感且环境振动较稳定的场景；主动隔振虽成本较高，但能以更低的固有频率和更早的隔振起始频率覆盖气浮系统无能为力的超低频段（0.5～3Hz）。在实际工程中，气浮平台与主动隔振模块的组合往往是最佳方案——气浮负责中高频隔振与承载，主动系统填补低频缺口，两者优势互补，实现宽频带的高效隔振。